Посты с тэгом: промышленные роботы

В Новосибирском государственном техническом университете (НГТУ НЭТИ) разрабатывают интеллектуальные технологии для управления промышленными роботами-манипуляторами, применяемыми в сварке металлов. В пресс-службе вуза отметили, что новая система с использованием компьютерного зрения и лазерных датчиков сможет выполнять задачи программиста, упрощая автоматизацию сварочных операций на заводах.

Роботы-манипуляторы в промышленности используются в более чем 1200 различных областях, и сварка — одна из них.

Роботизированная сварка имеет множество преимуществ. Роботы могут работать круглосуточно, повышая производительность, и выполнять швы в труднодоступных местах.

Высокое качество и скорость работы роботов позволяют обойтись без дополнительной обработки швов. Это делает инвестиции в роботизацию сварки экономически выгодными: затраты окупаются в среднем за год, а иногда — всего за 5-6 месяцев.

Однако внедрение таких роботов идет медленно.  «Особенность сварочного процесса заключается в том, что робот будет варить точно по той траектории, которую ему задал программист. В силу чего необходимо соблюсти ряд требований к данному процессу: заготовки должны быть одинакового качества, их следует расположить и закрепить в конкретном положении. Несоблюдение данных требований может привести к браку», — объясняет Роман Чернухин, заведующий лабораторией промышленной робототехники НГТУ НЭТИ. Это делает роботизацию невыгодной для небольших и средних партий изделий, так как требуется частая перенастройка роботов программистами.

По словам Чернухина, в настоящий момент «университет работает над программой, которая благодаря компьютерному зрению и лазерному датчику позволит точно определять расположение детали и без участия человека вносить изменения в траекторию сварки роботом».

Система будет работать с 3D-моделями изделий и их швов, позволяя роботу сваривать после простой фиксации заготовки на рабочем столе. Это позволит использовать роботов для мелкосерийной сварки без постоянного привлечения программиста.

Лаборатория промышленной робототехники была открыта в НГТУ НЭТИ в 2021 году. Она включает три поста с манипуляторами KUKA: первый пост для сварочных операций (MIG-MAG сварка). Второй предназначен для фрезерных операций с полимерами, алюминиевыми сплавами и деревом. И третий — для логистических операций (складирование, паллетирование, сортировка) с техническим зрением.

На круглом столе, организованном НПО «ПАХРА» в рамках Саммита «Аграрная политика России», Святослав Стесин, сооснователь и генеральный директор компании BITROBOTICS, поделился достижениями и будущими планами компании.

Первый дельта-робот

Так, BITROBOTICS является первым и единственным разработчиком и производителем высокоскоростных промышленных дельта-роботов в России.  Команда BITROBOTICS также разрабатывает системы машинного зрения и роботизированные системы для автоматизации операций инспекции, первичной и вторичной упаковки товаров повседневного спроса.

Опыт, наработанный в сложных инженерных задачах, они решили перенести на промышленную автоматизацию, разработав первый дельта-робот. Их первый клиент впоследствии стал инвестором проекта, что позволило компании быстро развиваться.

Несмотря на наличие других разработчиков систем автоматизации, BITROBOTICS решила сфокусировать свои решения на отраслях с высокими требованиями к запасу пищевой продукции и гигиеническому дизайну.

Инновационные технологии

Ключевой технологией компании является гигиеническая модульная рама. Эта технология позволяет формировать окончательные решения на основе существующих компонентов, предоставляя значительные преимущества заказчикам.

Модульная рама позволяет быстро и эффективно собирать системы по принципу конструктора, обеспечивая гибкость и надежность в работе.

Примеры успешных кейсов

BITROBOTICS активно работает над проектами модернизации предприятий. Например, на заводе «Невские сыры» компания установила оборудование без остановки текущего производственного процесса. Эти минимизировало потери и эффективно позволило провести модернизацию.

Святослав Стесин также отметил важность комплексного инжиниринга в условиях работающих производств (браунфилд), который компания ведет совместно с компанией «БЕГАРАТ». Он подчеркнул, что для успешной реализации проектов модернизации важно быть гибкими и готовыми к переконфигурированию оборудования.

Планы на будущее

Стесин и его команда продолжают развивать BITROBOTICS, стремясь сохранить лидерские позиции в области промышленной автоматизации. Инновационные подходы, высокие стандарты и гибкость решений делают компанию ключевым игроком на российском рынке и открывают перспективы для международного сотрудничества.

Круглый стол, организованный нашим партнером НПО «ПАХРА», стал отличной возможностью для обмена лучшими практиками в области автоматизации пищевого производства. Уверены, что участники круглого стола смогут правильно использовать этот опыт для повышения эффективности своего производства.