В Новосибирском государственном техническом университете (НГТУ НЭТИ) разрабатывают интеллектуальные технологии для управления промышленными роботами-манипуляторами, применяемыми в сварке металлов. В пресс-службе вуза отметили, что новая система с использованием компьютерного зрения и лазерных датчиков сможет выполнять задачи программиста, упрощая автоматизацию сварочных операций на заводах.
Роботы-манипуляторы в промышленности используются в более чем 1200 различных областях, и сварка — одна из них.
Роботизированная сварка имеет множество преимуществ. Роботы могут работать круглосуточно, повышая производительность, и выполнять швы в труднодоступных местах.
Высокое качество и скорость работы роботов позволяют обойтись без дополнительной обработки швов. Это делает инвестиции в роботизацию сварки экономически выгодными: затраты окупаются в среднем за год, а иногда — всего за 5-6 месяцев.
Однако внедрение таких роботов идет медленно. «Особенность сварочного процесса заключается в том, что робот будет варить точно по той траектории, которую ему задал программист. В силу чего необходимо соблюсти ряд требований к данному процессу: заготовки должны быть одинакового качества, их следует расположить и закрепить в конкретном положении. Несоблюдение данных требований может привести к браку», — объясняет Роман Чернухин, заведующий лабораторией промышленной робототехники НГТУ НЭТИ. Это делает роботизацию невыгодной для небольших и средних партий изделий, так как требуется частая перенастройка роботов программистами.
По словам Чернухина, в настоящий момент «университет работает над программой, которая благодаря компьютерному зрению и лазерному датчику позволит точно определять расположение детали и без участия человека вносить изменения в траекторию сварки роботом».
Система будет работать с 3D-моделями изделий и их швов, позволяя роботу сваривать после простой фиксации заготовки на рабочем столе. Это позволит использовать роботов для мелкосерийной сварки без постоянного привлечения программиста.
Лаборатория промышленной робототехники была открыта в НГТУ НЭТИ в 2021 году. Она включает три поста с манипуляторами KUKA: первый пост для сварочных операций (MIG-MAG сварка). Второй предназначен для фрезерных операций с полимерами, алюминиевыми сплавами и деревом. И третий — для логистических операций (складирование, паллетирование, сортировка) с техническим зрением.
Leave a Reply